设计与制造II融合了“机械原理”“机械设计”两大部分内容，采用课堂授课、课外项目“双主线并行”的项目式教学模式。
课程学生需要完成四项任务：1）课堂学习和互动；2）课后作业和探究性大作业；3）课程实验和虚拟仿真实验；4）课外项目任务。学期结束前安排一次期末考试、一次课程项目展。
课外项目任务分为自由立题、挑战赛选题两类，每组学生随课程进度需要完成项目调研和立题、概念设计、详细设计、样机制造调试和运行等四个阶段的子任务，每个阶段结束后均集中安排一次节点答辩，每次答辩要求所有组员都要上台陈述所分工的部分，最后一次答辩需要演示运行实物样机。